Sexo sin protección y tengo miedo de estar embarazada

Tuve relaciones con mi pareja y eyaculo adentro del preservativo, luego de 20 minutos aproximadamente, ya nos habíamos cambiado Y todo pero decidimos volver a tener sexo pero sin protección pero no eyaculo. ¿Puedo llegar a quedar embarazada por la causa de que haya quedado algún esperma?