Mis abuelos antes de fallecer le dejaron un terreno a mi papá,unos familiares de mi papá edificaron y no quieren devolverlo?

Ante de fallecer mis abuelo le dejaron un terreno a mi papá, que esta al nombre de el, pero unos sobrinos/as edificaron en el terreno de mi papá, ¿sin avisarle a el y ahora no nos quieren dar lo que es de mi padre por derecho?