¿Deuda seguridad social incobrable de fallecido pasa a herederos?

Mi pregunta es que una deuda de 100.000 euros que tenia mi padre con la seguridad social la han puesto incobrable, el ha fallecido y quería saber si se acepta la herencia que pasa con esta deuda,¿seguiría incobrable? ¿O la seguridad social intentaría cobrarla a los herederos?. Se que al aceptar la herencia recibes tanto los bienes como las deudas pero esta al estar incobrable me surgen dudas.