Bmw 635d automático reduce dos velocidades y entra en emergencia sin pasar de 60. Apagas y ya va bien

Bmw 635d 286cv al reducir fuerte 2 velocidades se pone a 60 y no pasa de ahí, le paras y vuelves arrancar y todo va bien. Tiene cambiado el aceite de la transmisión, gracias chicos a ver si me orientáis. El coche es de 2010