¿Puedo quedar embarazada si me masturban con restos de semen en los dedos?

Hace 3 días tuve relaciones con mi novio, utilizamos condón, él se vino y al cabo de un rato se quitó la protección y me masturbó, mi verdadera preocupación es si puedo quedar embarazada ya que puede que al quitarse la protección en sus dedos pudo haber quedado semen.

Me pueden ayudar, es Urgente.