BMW 530d e39 se pone en modo emergencia después de aparecer en el cuadro los testigos Asc y Abs.

Tengo un BMW 530d e39 que se pone en emergencia después de aparecer en el cuadro de instrumentos los testigos ASC Y ABS. El auto queda en 5ta marcha y no pasa las 2 mil revoluciones. Lo paro y desaparece la falla por un rato hasta que vuelve a aparecer. Ya me la había hecho hace un tiempo y se fué sóla. Ahora a vuelto y todo el tiempo. He cambiado aceite de caja por uno sintético hace varios meses pero no el filtro porque no lo conseguí. Cuando es de noche lo acelero y se me apagan las luces de cruce o antiniebla si están activadas y tengo que apagar y volver a encender varias veces hasta que prenden (he puesto luces de xenón, no sé si podrán ser motivos también de la falla aunque de día ocurre igual). Espero poder haberme acordado de todo los síntomas y me puedan ayudar.

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