Qué pasos debo seguir para conseguir el duplicado del libro de familia de mis padres. Mi madre acaba de fallecer y me lo piden

Mi padre falleció hace 20 años y mi madre hace dos meses. Ahora la compañia aseguradora me solicita ( soy hija única ) el libro de familia y pienso que se extravió. Vivimos en Málaga aunque somos de Madrid. ¿Qué documentación debería de presentar para que se me haga el exhorto a Madrid del Libro de familia y cuánto tiempo suele tardar dicho trámite?