Me pusé mal el condón, lo volteé y hubo penetración; ¿Hay riesgo de embarazo?

Bien, pues hoy, día 10 de Octubre mantuve relaciones sexuales con mi novia, el primer condón que utilizamos no tuvo mayor problema, sin embargo, eyaculé fuera de mi pareja, me enjuagué y me sequé con un toalla, después me puse un boxer, para seguir con el juego únicamente, así por 5 minutos hasta que decidí ponerme otro condón, lo coloqué mal y me percaté justo cuando iba en el glande, de inmediato lo volteé y lo limpie con mi mano, después de eso hubo penetración pero ya no otra eyaculacion.

Cabe mencionar que mi novia es regular y lo hicimos en días que no son fértiles.

¿Hay riesgos de embarazo?