Tengo un Peugeot 206 con transmisión automática al cual se le atasco la palanca de cambios y quedo en P

Mi vehículo, es un Peugeot 206 con transmisión automática. Después de encenderlo y tratar de mover la palanca de cambios de la intentar P a la intentar DE no fue posible. La palanca quedo bloqueada en P. Le desconecte la batería varias veces y le revise el switch que esta conectado en el pedal de freno y todo esta ok pero aun la palanca sigue bloqueada. ¿Qué puedo hacer?