Es legal trabajar todos los domingos y festivos del año

Hola, trabajo en una empresa de limpieza dedicada a limpiar centros comerciales. Tengo un contrato de lunes a domingo y libro los lunes y los jueves, el caso es que nadie salvo la encargada libra los domingos y los festivos, es más hay gente que hace 3 años que no los libra, y la empresa nos los paga a 5 € la hora. ¿Es esto legal? ¿Tendríamos derecho a librar alguno? Trabajo en la Comunidad de Madrid. Gracias