Somos tres hermanos y hemos recibido 3 pisos comoponer un piso a nombre de cada uno

Somos 3 hermanos que hemos recibido 3 pisos, en herencia, 2 pisos de mis padres y 1 piso de nuestra tía, el impuesto de sucesiones esta prescrito ya que han fallecido todos hace más de 5 años y lo que queremos es poner un piso a nombre de cada uno, una vez haber realizado un sorteo y saber cual nos ha correspondido a cada uno, como lo podemos hacer, ya hemos quedado en compensarnos económicamente entre nosotros al estar un piso valorado un poco menos que los otros dos.