Reparto bienes heredados adjudicados de forma indivisa por parte de la usufructuaria y heredero

 Hay testamento de padre fallecido en régimen de sociedad de gananciales y el usufructo vitalicio del 50% pertenece a la madre. Los dos hijos como nudos propietarios tenemos el 25% de la nuda propiedad. Ahora la madre y el hermano quieren poner fin a la indivisión y adjudicar los bienes inmuebles a cada heredero. 

preguntas: imagino que se pueda repartir judicialmente pero ¿Qué pasa con el usufructo de la madre si es ella  la que quiere el reparto? ¿Cómo se adjudicaría?.

¿Mi hermano pierde parte de la herencia por pedir la adjudicación  de bienes y no cumplir con lo pactado en la escritura que tenemos firmada desde hace 15 años?

¿Me perjudica el reparto obligatorio? Yo  quiero cumplir la voluntad de mi padre y hasta que mi madre no este yo quiero que se cumpla lo pactado ante el notario. ¿pueden obligarme?