¿Puedo utilizar un vehículo privado para transportar a turistas en excursiones de un día?

Estoy desarrollando un proyecto para la creación de una empresa turística. Mi intención es organizar excursiones con actividades de un día por mi provincia. ¿Podría utilizar para el desplazamiento de las personas que contraten el tour un vehículo privado (propio o de alquiler)?. Hablo de grupos pequeños (entre 4 y 8 personas). ¿Tendría que obtener algún permiso o licencia especial o simplemente hacer constar los detalles relativos al desplazamiento en un contrato de venta y tener el correspondiente seguro de responsabilidad civil?. Gracias anticipadas por vuestra colaboración.