Impresora epson stylus color 580

Tengo una impresora stylus color 580, la estaba acomodando, por que no me imprime la hola sale en blanco y el cartucho esta nuevo, y el de color esta sin tinta, pero ella los dos primeros días imprimió con el negro, después no me sale más tinta, limpie los cabezales con el software de la impresora bastantes veces y nada, luego me salio un error de que tengo que desconectar la impresora y llevarla a epson servicio técnico, mi pregunta es ¿cómo hago para desbloquear este error, y también para que me imprima, ya que ya limpie los cabezales manualmente con alcohol y nada que me imprime, ha la impresora duro un tiempo sin usar por tinta?