Puedo ser autónomo, ¿Cómo reagrupado pero con permiso para trabajar?

Tengo 3 años en españa, soy reagrupado pero con autorización para trabajar, ahora quiero ser autónomo, la pregunta es : si puedo ser autónomo, ¿teniendo el permiso de residencia por reagrupación con autorización a trabajar? Muchas gracias por su respuesta. Trabajar