Buenos días me gustaría solicitar información para tramitar la residencia de mis nietas en España.

De antemano agradecerles la colaboración. Mi pregunta es la siguiente, yo soy Española por residencia y actualmente casada con Español de origen queremos que mis nietas; ambas menores de edad de 2 y 6 años y de nacionalidad venezolana, residan en España con nosotros por un tiempo superior a 90 días e inferior a 5 años, ya que sus padres por motivos económicos nos piden que nos hagamos cargo de ellas aquí en España. ¿Cuales son los trámites a realizar para que establezcan la residencia a nuestro cargo mis nietas menores de edad?. Su padre trabaja pero con escasos recursos económicas y su madre actualmente se encuentra en paro. Nosotros matrimonio sin hijos y con posibilidad de asumir a cargo a las dos menores. De nuevo agradecerles de antemano la colaboración prestada, un saludo.