Problemas con un policía local

Hace unos días a las 16:30 aproximadamente, me remiten de urgencias de un centro medico, a urgencias de otro más especifico por un problema de mi hija de tres años y como la ambulancia tardaría un poco y yo disponía de coche, me recomendaron que fuera rápidamente con mi vehículo y que ellos ya habían avisado de que yo me dirigía hacia allí. Por el camino me encuentro que hay obras y que el carril por el que yo circulaba me obligaba a circular en dirección contraria al centro medico por lo que señalizo la intención de cambiar de carril y en ese momento se sitúa un policía local delante del coche y no me permite hacer la maniobra. Aunque desde este carril si puedo continuar recto. Yo le explico la situación rápidamente y le enseño el informe de urgencias en el que me declinan a urgencias del otro centro, pero el de malas maneras me dice que continué por el carril que me aleja del centro medico, a lo que yo le respondo que creo que no me ha entendido y se lo intento explicar de nuevo. El continua haciendo caso omiso y me dice que continué. Mi aconpañante me pregunta que que es lo que dice y yo la contesto que "gilipolleces" y me desvío en la dirección que dice el agente, deteniendo el vehículo en la acera. Cuando el agente ve que me detengo se dirige al vehículo gritando y de malas maneras preguntándome " que me ha llamado usted" a lo que yo le contesto que me deje que lo único que quiero es llevar a mi hija al hospital. Saco a la niña del vehículo y con ella en brazos me da toquecitos con el dedo en el pecho diciendo "es que se cree que estamos aquí solo para hacer lo que usted quiera" y le digo yo, que no me ponga otra vez el dedo encima. Después de esto le doy a la niña a mi acompañante y le digo que se dirija andando al centro medico que esta a escasos 200 metros, mientras que el agente sin preocuparse del estado de la niña me pide la documentación. Yo me dirijo al coche para dársela y el me coge del brazo y ma dice qritando que no me vaya y que le de el DNI y después de cogerme los datos " y yo a el los suyos" me dice que me va a denunciar por insultarle y se despide diciendo "ya tendrá noticias mías".
¿Qué hago yo?
¿Espero a que me llegue la denuncia, y la recurro?
¿Le pongo una reclamación en la policía local?
He ido ha la policía nacional y ma han dicho que aunque yo le denuncie, no voy ha conseguir nada porque mi denuncia seguramente la archivaran porque el no ha cometido ningún delito y que lo que me recomiendan es poner una queja en la policía local.