Dolor en pene en ocasiones

Buenas noches,

Estaría muy agradecido si algún experto me resuelve esta consulta.

Cuando me toco el pene por encima del pantalón, solo cuando toco la parte inferior del mismo, noto una especie de dolor. También me ocurre justo después de orinar, si aprieto un poco el glande o la punta me duele un poco. No obstante, si toco el pene normalmente o sin haber orinado no noto ningún dolor.

Cuando mantengo relaciones sexuales no me duele, tampoco cuando origino.

¿Es una cosa normal y no debería obsesionarme o puede ser algo grave?

Muchas gracias anticipadas