Contagio Vih

Fran.
Buenas noches
Me surge una pregunta de física ignorancia, se que el vih se contagia por fluidos, trasfusiones o de madre a bebe prenatalmente.
Pero ayer estaba en un Internet para adultos y al botar un papel higiénico a la basura sin querer toque lo que considero era semen de alguien que estuvo en ese lugar antes que yo, e inmediatamente me limpie.
Aclaro que en la mano no tengo ni heridas, ni cicatrizaciones ni nada que se le parezca.
Si ese semen estuvieses contagiado con VIH, ¿estaría con posibilidad de contagio?
Gracias