¿Puede haber contagio de vih por sexo light?

Hola... Veras yo soy gay y la vez pasada estuve con un chico en cuarto de hostal, nos habíamos conocido en la discoteca, yo no quería tener relaciones sexuales,,, y le propuse a este chico limitarnos al sexo light, es decir, placer mutuo sin penetración... ¿puede haber algún riesgo de contagio por esta practica?... En algún momento yo cogí su pene, pero de la base, evitando así cualquier contacto con liquido preseminal... Yo no tenia heridas abiertas en las manos,,, ni mucho menos esos pellejitos que se pelan en los dedos... Solamente en el dedo indice, ahora que me fijo bien, como que un pedacito de piel pelada, algo minúsculo, como un punto, pero esa zona no esta sangrante, por lo que he leído para que haya contagio tiene que haber contacto con el torrente sanguíneo, una herida abierta..., luego el rozo sus dedos por mi pene también... Yo no lo tenia erecto, el glande se encontraba recubierto de piel... El quiso estimularme por atrás pero yo no lo deje... Ni bien sentí sus dedos acercarse a esa zona lo aparte, obviamente no llego a tocar esa zona... Con todo esto que te estoy contando tu crees que estuve en riesgo de contraer alguna ETS... Quizás me este psicoseando mucho con el tema del contagio del vih, quizás por eso no quería penetración y solamente estimulación... Ya en anteriores oportunidades he pasado por situaciones similares y el miedo siempre esta presente, espero que ello no afecte de manera significativa a mi desemvolvimiento en mis practicas sexuales en adelante...