Tengo una duda sobre los fajes

tenia ropa pantalón y ropa interior, entonces el se toco su pantalón a la altura del pene y lo tenia mojadito, se le veía, entonces el se fue a lavar las manos, pero no se si se las lavo bien y me toco mi vagina a la altura del clítoris, no me introdujo los dedos solo me froto y de ahí me hizo un oral, hay riesgo de embarazo?