Duda sobre darme de alta en la seguridad social para generar una sola factura el mes de Agosto

Hola compañeros, primero daros las gracias por crear un foro que aclara tantas dudas.

Mi caso es el siguiente:

He estado año y medio trabajando en el ayuntamiento de mi pueblo como informático. Terminé el contrato a finales del mes de junio y fui a la inem y pedí el paro. Me dijeron que tenia 6 meses. El día 10 de agosto cobraré el primer mes.

El tema esta en que mi compañero del ayuntamiento hará vacaciones el mes de agosto y me comentaron que si me daba de alta como autónomo me contratarían ese mes. En la inem me han dicho que no hay ningún problema en paralizar el paro y volverlo a activar el mes de septiembre cuando me de de baja de autónomo.

Pero la duda que tengo es esta:

¿En mi situación, cual es la forma mas barata para poder hacer una factura al ayuntamiento?

En Hacienda me comentaron que para un mes no era necesario pagar los 254€ del autónomo en la seguridad social, ya que la factura que iba a generarles era inferior a los 3000€

¿Es legal no pagar los 254€?

¿Tengo que darme de alta en hacienda y la seguridad social?

¿Que IRPF me cobrarán y cuando?

¿El IRPF tiene que salir el la factura que les haga al ayuntamiento?

Gracias por todo.