Prescripción de deuda seguridad social

Buenas tardes, mi consulta es la siguiente.

Hace algunos años contraje una deuda con la seguridad social como autónomo.

Creo que han pasado más de 5 años sin recibir ninguna notificación en materia de reclamación de la deuda, al menos por escrito con cartas certificadas.

Me gustaría saber si hay alguna forma de saber si la deuda ha prescrito o no sin saltar la alarma a la administración, en el caso de que no haya prescrito y me quede poco tiempo para que prescriba.

El caso es que voy a montar un negocio y esta deuda sería un lastre para mí.

Muchas gracias por vuestra ayuda de antemano.

Un saludo.