Esguince Mal cicatrizado

Hace 4 Años me esguince el tobillo derecho y no le dí importancia a la recuperación. El tobillo desinflamo pero quedo torcido. En este momento presento dolor en la rodilla y pienso que es por la mala posición del Tobillo. ¿Quiero saber si puedo nuevamente recuperar la correcta posición de mi tobillo y con que tipo de tratamiento