Sangrado después de tener relaciones es normal?

Tuve relaciones por segunda vez después de 2 semanas y tuve un pequeño sangrado y poco de dolor en el vientre como la primera vez , no uso anticonceptivo , mi enamorado usa condón , pero he pensado en usar algún tipo de anticonceptivo e ir al ginecólogo , es normal este sangrado y el dolor que son mínimos...?