Soy S.O.P. Tuve juegos sexuales y penetración no profunda ¿Puedo embarazarme?

tuve juegos sexuales, el pene rosó un para de ocasiones mi entrada vaginal. Luego de un rato el eyaculo todo con sexo oral. Puede ese simple roce embarazarme aún en mi condición? Pues somos infértiles pero No estériles las del síndrome. Agradezco su respuesta lo más pronto posible...