¿Embarazo por esto?

Seré muy explicita, bueno hace 3 días estábamos jugueteando con mi novio ambos en ropa interior y jeans hubo roces muy fuertes y el se vino en su abdomen, después de eso se limpio y pasó un rato como 20 min después el empezó a rosar su pene entre mis pompis y tocó un poco mi vagina yo estaba en mis días fértiles pero nunca hubo penetración ya que soy virgen ayuda estoy muy preocupada, Gracias.