¿Es normal sangrar después de tener relaciones?

Mi novio y yo tenemos relaciones desde noviembre pasado, han sido solo 6 veces, de las cuales 2 han sido sin condón, Hoy lo hicimos 2 veces y al termino de cada una tuve un ligero sangrado, mas sin embargo no presento ni un mal estar.. Esto es normal o debo preocuparme?