¿Qué probabilidad de embarazo existe si mi novio tocó su miembro y luego tocó mis genitales?

Hola! Sé que esto sonará tonto, pero en este tipo de situaciones se puede llegar a pensar lo peor. Hace unos días, estuve con mi novio, él tocó su miembro y con la misma mano tocó mis genitales (clítoris y al parecer la vagina), no hubo ningún líquido, existe alguna probabilidad de que haya embarazo??

Agradecería la respuesta, pues sí estoy un poco nerviosa.