¿Por qué sangro durante las relaciones sexuales, sin dolor?

Hace seis meses que no sostenía relaciones sexuales, la primera vez (después de esos 6 meses) no pasó nada, luego, mi pareja introdujo sus dedos y después de unas horas me di cuenta de que mi ropa interior estaba un poco manchada de sangre, la siguiente relación sexual después de eso, sangré un poco pero me di cuenta después de que terminó la relación sexual (fue un día antes de que comenzara mi menstruación). Me asusté un poco, investigué en internet qué podría ser lo que me pase, encontré que podía ser alguna ITS, mi pareja no tiene ningún síntoma y tampoco yo además de ese ligero sangrado. Pero estoy en verdad muy preocupada, ¡Gracias!