¿Embarazo sin eyaculación ni penetración?

Bueno te cuento: hace dos años y medio que estoy de novia y aun no he tenido relaciones sexuales. Pero con mi novio sucedió algo diferente hace unos días, nos desnudamos y hubo roce de genitales, el no me penetro nada, ni siquiera un poco, ni tampoco eyaculó. Hay muchas personas que dicen que sin penetración se puede producir un embarazo igual (YO SOY VIRGEN POR CIERTO) pero hay otros tantos que dicen que sólo es un mito, no se en quien confiar y de verdad estoy muy asustada. Falta unos días para que me baje la regla pero de verdad quiero sacarme esta duda de si es cierto o no porque tal vez los nervios no me favorezcan.
Gracias! AYUDA