¿Qué tipo de colchón comprar para mayores de 60?

Escribo porque mis hermanos y yo estamos pensando en regalar un colchón a mis padres que tienen ya 65 años. Nos hemos puesto a mirar el mercado y la verdad que las opciones son infinitas. También nuestro presupuesto es limitado (sobre unos 600 euros para un colchón de 135 *190) por desgracia. La verdad que pensábamos que los viscolátex como tal eran los mejores pero luego te metes en foros y te dicen que si el tema de la densidad para personas con dolencias lumbares ha de ser entre 5-6 y menos no, que si el poro mejor que sea abierto para que transpire bien...
Total que estamos indecisos. Básicamente buscamos un colchón no muy duro y sobre todo cómodo (tengo amigos que después de gastarse un dineral en un colchón de látex están martirizados porque son muy duros y no descansan). Mi madre suele padecer bastantes dolores de espalda y cadera por desgaste y nos queremos asegurar de que la compra sea una buena elección calidad/precio.
Si nos pudiera orientar un poco le estaríamos mu agradecidos.