Manchas marrones en el pene

A los 15 años durante la pubertad me salió una mancha marrón en el pene (dentro del prepucio), de color café no demasiado oscura. No le di ninguna importancia en su momento. Actualmente tengo 24 años y las manchas han ido multiplicándose y algunas ampliando su tamaño. Ahora tengo 3 de tamaño grande y muchos puntos marrones redondos. Durante la erección son más difíciles de ver. También me han salido en la cabeza del pene, aunque son más difíciles de ver. Nunca me han causado ningún dolor ni nada extraño, sin embargo cada cierto tiempo me preocupa que pudiese ser algo grave. Nunca he visto a un médico.