¿Compaginar trabajo puntual como asalariado con autónomos?

Buenas tardes.

Actualmente tengo algún que otro trabajo muy esporádico para una empresa, la cual me hace contratos de obra y servicio, pueden pasar varios meses sin que me llamen y después llamarme para trabajar 1 o 2 semanas.

Hace algún tiempo que estoy pensando en montar un negocio de servicios, nada que ver con el trabajo que realizo puntual. La inversión no es muy grande, "si no ya ni me lo plantearía", una pagina web y pocos gastos mas.

Mi pregunta es..

-Que ocurre si me doy de alta de autónomos y al mismo tiempo sigo trabajando puntualmente para la dicha empresa, con los contratos de obra y servicio?

-Para formar una empresa, en la cual solo trabaje yo, necesito algo mas que darme de alta como autónomo?

-Puedo prepararlo todo y no darme de alta como autónomo hasta que reciba la primera comisión?

-Que costes representan el darse de alta como autónomo?

Les doy las gracias por adelantado

Xavier