¿Factura de España a Holanda, esporádica, no autónomo, IVA, IRPF? ¿Cómo hacerlo?

He hecho una venta de un producto hecho por mí a una empresa Holandesa , me piden factura y no sé que tengo que hacer. Es una actividad esporádica y yo me gano la vida con otros ingresos, no me interesa darme de alta de autónomos ¿Puedo hacer una factura sin darme de alta de autónomos? ¿incluyo el IVA en la factura? ¿tengo que hacer retención del IRPF? ¿Me puedo desgravar gastos si hago factura con IVA? ¿Incluyo ese ingreso y la retención en mi declaración de la renta?

Gracias.