Hola, ¿Paga iva un técnico en emergencias autónomo en epígrafe 5622, por su actividad?

Hola me han ofrecido un contrato como autónomo técnico en emergencias para llevar y asistir en una ambulancia, quería saber si he de pagar iva por esta actividad ya que si es así no me compensa, y siendo sanitaria.....a priori no se si cuenta o no, el epígrafe es 5622 por si sirve de ayuda