¿Se pueden emitir facturas con IVA y retenciones sin estar dado de alta como autónomo?

Buenos días.

Me han ofrecido hacer un trabajo como freelance, actividad que no realizo regularmente, y me gustaría saber si para emitir una factura con IVA y retenciones es necesario estar dado de alta como autónomo. La empresa me dice puedo hacer IVA-Retención aunque no esté dado de alta como autónoma, tan solo con mi DNI, siempre que hagas trabajos por debajo de 2100€, pero no estoy segura de que eso sea así... ¿Podríais orientarme sobre como está la ley actualmente?

Muchas gracias