Me he hecho autónomo y tengo muchas dudas

Hola, me acabo de dar de alta como autónomo carpintero, epígrafe 505.5, estoy por estimación directa simplificada, y creo que cometí un error en la primera factura, yo a la base imponible le sumé el IVA y nada más, ¿debía restar el IRPF? , si es asi, ¿En qué porcentaje?, ¿Puede ser que sea el 7% durante los 3 primeros años?, ¿Qué pasa con esa factura que emití? ¿Me acarreará algún problema o solo tendré que pagar el IRPF cuando haga la renta?, además, si quiero contratar un empleado ¿debo darme de alta en la S.S. Como empresa?, ¿Tendré qué pagar más por mi mientras no haya contratado a alguien?, ¿Qué Libros fiscales debo llevar?, es posible que yo pueda llevar mis papeles o si o si tengo que ir a un gestor, es que estoy "pobre" y quiero ahorrarme todo lo que pueda porque no puedo gastar, gracias.