Factura como persona física

Buenos días Pholmo,
Mi pregunta es la siguiente, ¿he realizado una colaboración para una empresa que me paga 200? Por dicha colaboración, la historia es que ahora ellos me piden una factura... Y no soy autónomo, como persona física, ¿les puedo hacer factura? ¿Con IVA? ¿Con IRPF? ¿O solo les facturo esos 200? ¿Para cumplir con la fiscalidad hay que declarar IVA de dicha factura?
Un saludo, gracias