Quiero crear una empresa!

Hola quiero montar una empresa,seria un taller de cambio de neumáticos de vehículos y me gustaría saber que tipo de ayudas hay si es que las hay para emprendedores. Tengo también varias preguntas.
es mejor montar S.L o montar como autónomo?
que licencias se necesitan?
hay algun tipo de ayuda real?
en caso de montar como autónomo cual seria el epigrafe?
bueno espero respuesta muchas gracias de antemano