Creación de empresas

Hola a todos! La verdad es que la pregunta que tengo es más bien general. Somos tres amigos y somos contables en promotoras. Estamos dando vueltas a la idea de ir por libre, darnos de alta como autónomos y ofrecer los servicios de administración, contabilidad y presentación de impuestos a pequeñas empresas y autónomos profesionales. Tengo muchísimas preguntas al respecto. ¿Qué consejo nos podéis dar así de primeras? ¿Qué requisitos necesitamos para poder defendernos? Si alguien ya lo ha hecho anteriormente, ¿Cuáles son los pasos que deberíamos seguir? De momento hay suficientes preguntas pero cuanta más información recibamos mejor maduraremos la idea que tenemos en mente. Muchas gracias de antemano.