¿Pueden abuelos pedir custodia de una nieta que ha vivido con ellos 7 anos?

Hemos criado una nieta desde la edad de 5 anos, recientemente cumplió 12 anos de edad. Nosotros se la habíamos pedido a su madre para criarla ya que la nina tiene dos hermanos y la madre no podía con los tres. Nosotros hemos sido el único sustento de la nina y la hemos criado como nuestra hija. La madre tiene la custodia legal. La hemos educado y desde el primer grado ha estado en el cuadro de honor. Ahora va para 7mo grado y la hemos matriculado en una escuela privada cristiana. Ella acude regularmente a la iglesia cristiana con nosotros y pertenece al grupo de danza. Hace tres semanas que no sabemos de la madre ya que no sabemos donde vive y padece que cambio su numero de teléfono, y ha habido muy poca comunicación entre la madre y la hija ya que la madre ni la llama para saber sobre ella. El padre de la nina se dedico a las drogas y ahora parece estar rehabilitado y durante todos esos 7 anos nunca la procuro. Ahora apareció el padre de nuevo queriendo saber de su hija, ya que según entiendo, recientemente la madre le dejo los dos hermanitos para que el los cuidara en lo que ella resolvía ciertos asuntos como vivienda, trabajo, etc. Pero según el padre, no ha tenido comunicación con ella desde que les dejo los ninos. Según entiendo el padre va a pedir custodia temporal de los tres ninos y eso me preocupa. En esos 7 anos que ha vivido con nosotros, los abuelos paternos y su padre nunca la han procurado. Que podemos nosotros hacer para que la nina se quede con nosotros?