Como escriturar una vivienda sin tener escritura del terreno

Buenas tardes.

Quiero escriturar una vivienda construida en un terreno que me han cedido mis padres. No hay escritura del terreno pero todo lo relativo a la vivienda IBI, basura.. Está al día y a mi nombre.

Me gustaría saber que es lo que tengo que hacer para escriturar, si es complicado y los pasos que tengo que dar.

Muchas gracias.