¿Hay un tiempo máximo de espera para ser citada a juicio penal por alcoholemia?

Tengo pendiente un juicio penal por chocar con 2 coches estacionados y dar una tasa de alcoholemia bastante elevada (por primera vez en mi vida). No me hicieron juicio rápido por lo que estoy a la espera de ser citada y quería saber si pasado un tiempo me puedo "olvidar" del asunto, es decir, si este tipo de juicios "prescriben" o tengo que esperar la citación sin límite temporal?