¿Cómo escriturar una vivienda sin tener escritura del terreno?

Construimos una vivienda en terreno que nos cedieron mis padres. De este terreno no hay escrituras ni nada. Ahora querríamos hacer las escrituras y no sé los pasos que hay que dar. Todo lo relativo a la vivienda: IBI, basuras .. Está a mi nombre.

Muchas gracias