¿Hay alguna forma de renunciar a cobrar un préstamo que se hizo a una empresa?

Hace tres años cree una empresa con otros socios y todos hicimos un préstamo a la empresa. Ahora estoy fuera de la empresa y hemos llegado a un acuerdo de forma personal para recuperar el dinero, ya que la empresa no lo tiene. Para que los socios que siguen en la empresa se libren de ese préstamos, que podemos hacer? Vale con hacer un escrito de renuncia?