Me pueden denunciar sin haberme pedido datos?

Hola, ayer me pillaron al salir de la tienda con dos pendientes en la mano, el valor era de 3 euros. Me llevaron a una habitación pequeña y el guardia me empezó a decir que me iban a denunciar, luego llamo a otro hombre el cual me estuvo haciendo preguntas. Me dejaron pagar y no me pidieron ningún documento ni el DNI. Dijeron que no volviera más por el centro. ¿Me pueden denunciar sin haberme recogido datos? Tengo 20 años y Tengo mucho miedo y no puedo dormir, me arrepiento mucho de lo que hice. Gracias