Indemnización incapacidad total y permanente

En el año 2010 sufro un accidente , después de casi dos años de baja me dan una incapacidad total y permanente para mi trabajo. Mi empresa tiene contratado un seguro (convenio del transporte por carretera ), me indemnizan ,pero me quitan el IRPF, ahora hacienda me incluye esa indemnización como ingresos . La empresa aseguradora dice que era un seguro de vida ¿ puede ser así ?