¿Es necesario cambiar el titular de un vehículo si la esposa murió?

Hola buenas tardes..mi mujer a fallecido hace 4 meses y solo teníamos en propiedad la vivienda y un vehículo el cual estaba a su nombre pues se compro por mediación de su minusvalía..tenemos un hijo de 14 años y ahora al intentar poner el vehículo a mi nombre la gestoría me dice que no puedo pues tendría que ponerlo a nombre de mi hijo también,lo cual no hay ningún problema ,pero que no podríamos venderlo hasta que no sea el niño mayor de edad.la solución que me dan es que deje el vehículo a nombre de mi mujer y así no tendría ningún problema de papeles aunque ellos me lo harían por unos 100 euros.Estoy confuso y ahora no se si ponerlo a nuestro nombre o dejarlo como esta a nombre de ella..pero y las posibles multas o golpes? Quisiera tener las cosas bien hechas. El vehículo al igual que la vivienda esta reflejado en el testamento en usufructo vitalicio.Muchas gracias de antemano,y un saludo