Mi madre presto a un familiar 10000 e. Y no se lo devuelve, no hay papeles ¿Qué hacemos?

Hace un 5 años mi madre le presto dinero a un familiar, abusando de la buena fe de mi madre no hicieron ningún papel. Solamente le han devuelto 500 euros de los 10.000 y tenemos una conversación telefónica grabada y otra conversación en persona también en las cuales reconocen la deuda y la "intención" de firmar un reconocimiento de deuda que no acaban de hacer, simplemente se lo dijeron para darla largas. ¿Que debemos hacer? ¿Como debemos actuar? ¿Tiene mi madre perdido ese dinero?

Muchas gracias. Un saludo.